Per la prima volta nell'ambito di una sola missione gli astronauti hanno compiuto 5 passeggiate spaziali intorno al complesso che orbita attorno alla Terra a quasi 400 chilometri d'altezza. Il gioiello di tecnologia spaziale americana ha passato 12 giorni agganciato alla Iss (Stazione spaziale internazionale).

L'atterraggio è stato rimandato una sola volta a causa della minaccia del maltempo. L'Endeavour è atterrato sulla pista in Florida all'1 e 39 ora italiana. La missione ha raggiunto tutti gli obiettivi previsti: è stato fissato il primo segmento del modulo giapponese Kibo (che significa "speranza"), che sarà completato il prossimo anno; e l'ultimo elemento del robot canadese Dextre, che servirà ad aumentare la capacità di mantenimento e servizio esterno della Stazione spaziale.